Heavy Gear 2 является прямым продолжением предыдущей части, где начались разборки между людьми и жителями планеты Terra Nova. Человечество не стало церемониться, и к этой битве они подошли в полной боевой готовности, используя роботизированные костюмы с большим количеством пушек. Задача предельно проста - разобраться с силами противника, используя всю имеющуюся боевую мощь. Очень важно не просто иметь большой ствол, но и иметь возможность подстроиться под ситуацию.

Каждый уровень в Heavy Gear II происходит на просторной локации, где в зависимости от ситуации предлагаются конкретные условия для достижения нужного результата. Это может быть зачистка территории от юнитов, уничтожение укреплений и прочие задачи. Перед стартом кампании можно выбрать одного из 6 роботов, который отличается от остальных по своим базовым характеристиками вроде скорости перемещения, огневой мощи, показателей брони, дальности обзора и других. Арсенал же сходится с тем, который мог быть у пехотинца без каких-либо костюмов. Винтовки, лазерные пушки, ракетницы и дальнобойные установки дополняются ручными гранатами, силовыми щитами и другими вспомогательными элементами. Конечно, количество их использований ограничено, это - лишний повод проявить тактическую гибкость и разобраться с врагом наиболее изящным способом. Благодаря радару можно заранее вычислить местоположение врага и, заняв позицию, нанести удар первым.