События Steel Assault разворачиваются в пост-апокалиптической Америке. Мегаполисы заросли зеленью, а жизнь постепенно налаживается. Катастрофа случилась в конце 2030-х годов, когда американские города подверглись радиационным атакам. Многие жители погибли, а выжившие отправились в другие места, где радиация не смертельна, а также возможна дальнейшая жизнь.

Магнус Пирс – известный робототехник и изобретатель, достигший звания генерала армии. Он восстал против собственного народа, чтобы уничтожить его и править пеплом. Всё началось с того, как он придумал широкомасштабный план "чистка", в ходе которого ему потребовалось убить главных и мощных противников, включая родителей центрального персонажа. Пользователь берёт контроль над Таро Такахаши. Когда он подрос, он стал основным членом движения "Сопротивление на рассвете".

В игровом процессе предстоит пробиться через Америку. Геймплей представлен в виде 16-битного платформера с видом сбоку и постоянным экшеном, случающимся с подопечным. Управляя солдатом сопротивления, понадобится отомстить за смерть родителей и катастрофу. На пути встанут многочисленные враги и боссы, большая часть их которых – роботы. Оппоненты имеют разные сильные и слабые стороны. Герой пользуется зиплайном и механическом крюком, открывающим новые возможности в передвижении.