Научно-фантастическая атмосфера в Nerf Legends погружает игроков в безумные перестрелки с технологичными роботами, перенося события в альтернативное будущее. Пользователи берут под свое управление одного из бойцов специального назначения, обладающих особыми способностями и навыками ведения боя и отправляются на выполнение миссий. Задания всегда связаны с уничтожением вражеской техники, передвигаясь через военные комплексы или секретные базы. Игра позволяет опробовать шутерные механики в режиме одиночного или многопользовательского прохождения.

Сюжетная линия в Nerf Legends состоит из поочередных уровней, где предстоит сопротивляться роботизированным воинами и дроидам, используя кибер-оружие будущего. На выбор доступны уникальные виды вооружения, такие как магнитные отталкиватели или притягиватели, поисковые дротики или заморозка, которыми можно переломить исход сражения. Продвигаясь по сюжету кампании, будут встречаться головоломки, нуждающиеся в решении и испытания, где нужно выстоять против волн наступающих соперников.

Отправляясь соревноваться в сетевые режимы, игроки получат возможность сыграть до 8 человек на одной карте. Каждый участник сможет настроить в редакторе протагониста на свое усмотрение и отправиться на смертельные командные матчи. Для совместных игр доступны следующие карты со сценариями: "Осада крепости", "Рагнарёк" и "Перестрелка в космопорту".